工业级AI人形机器人 晶圆搬运机器人
还能现场体验远端遥控灵巧手

鸿海科技日HHTD25的“Smart Manufacturing”展区中，最大亮点就是机器人以及AI相关运用。不仅首次在HHTD现场展出工业级AI人形机器人、晶圆搬运机器人、遥控操作灵巧手以及服务型人形机器人。同时，还分享了基于数位孪生中，Al机器人精密组装工站的运作情形，看AI如何帮机器人“练功”。

富士康与NVIDIA深度合作开发的工业级AI人形机器人，包括轮式机器人，具备移动效率高、续航久、维护简单优点，特别适合在平整的产线环境长时间作业；另一种是足式机器人，能上下台阶、跨越障碍，动作更接近人类，适用于地形复杂的工厂场景。

科技日现场演示真实产线需求情形，包括双手取放界面板，以倾斜的躯干扩大作业范围；双手协作搬运较大物件，以移动底盘与躯干升降扩大作业范围；甚至是执行高精度的锁螺丝任务，展现灵巧手部控制能力，甚至即使螺丝孔被管线遮挡到了，机器人会用一只手把管线拨开，再用另外一只手将螺丝锁进来。这些任务过去高度依赖人工，不仅重复性高、劳动强度大，还容易因疲劳影响精度。现在由机器人协助，不仅能24小时稳定作业、提升效率，还能显著降低长期运营成本。

机器人运作的背后，必须先在NVIDIA Omniverse libraries生态中，有完整技术布局！我们利用NVIDIA Isaac Sim开放原始码的机器人模拟框架在虚拟环境中，高仿真地测试和训练机器人，大幅缩短开发时间。具体来说，机器人的“大脑”基于 Isaac GR00T N1 开放架构的视觉–语言–动作（VLA）模型—通过GR00T-Teleop在虚拟空间遥操收集数据，用GR00T-Mimic将人类示范动作自动转为机器人轨迹，再用 GR00T-Gen 随机生成光照、背景等变量，提升环境适应力；所有训练都在Isaac Lab中大规模并行完成，效率远超传统方式。

智慧制造另一亮点，是晶圆搬运机器人SHR-F20。专门帮半导体工厂处理晶圆载具搬运与上下料的机器人，过往这些动作通常要靠人力，现在通过SHR-F20机器人就能全自动完成，既省时又降低出错的风险。这台机器人最大的特色，就是它的自主导航和安全设计。

结合了激光 SLAM和二维码技术，所以在厂区内可以很精准地定位，移动灵活，不会被复杂的空间环境所影响。具备对角双雷达、侧边雷达和前方的视觉传感器，能够做到360度环境侦测，避免和人或设备发生碰撞，安全性非常高。

SHR-F20机械手臂设计也很有弹性，可以加上2D或3D视觉，还能换不同的夹爪和储位模块。这代表它不是只是一台固定功能的机器人，更能依据不同应用需求灵活调整，无论是搬运各式载具、精准对位，甚至面对更复杂的作业场景，都能轻松应对。

另一个“遥控操作灵巧手”则是人机互动的范例，在HHTD现场通过设计的遥控操作机制，可以直接体验灵巧手的操控感。在相机前方，利用计算机视觉来解析人手的姿态，将手部动作实时转换为灵巧手的动作讯号。今年，富士康已完成了第一支灵巧手的开发，它采用关节直驱设计，具有4根手指，16个自由度，重量仅1公斤，却能承载5公斤重量的东西。

智慧制造另一大亮点，就是基于数位孪生的“AI机器人精密组装工站”，工站里的机器人就像是一位能自己思考、自己练功的自动化老师傅，专门负责零件的高精度组装。通过数位孪生技术，先在虚拟世界里“练功”。AI在虚拟环境中进行强化学习，不断尝试不同的组装方式，摸索出最顺的动作与最短的组装时间。训练完成后，成果直接同步回真实产线，让机器人一上线就能精准作业，几乎不需人工微调。

同时，富士康也秀出基于NVIDIA Omniverse libraries构建的全厂可视化运营系统，覆盖新工厂整体建设、自动化产线设计、数据中心能源管理三大关键场景，打造从规划、模拟到运营维护的一体化智能决策中枢。它的核心价值在于，无论是新建还是改造工厂，整个制造体系都能在虚拟环境中提前验证、持续优化。

从厂房布局、产线配置到能源策略，所有决策都可在数位孪生空间中反复推演，大幅减少实体建设后的重新施工修正，显著缩短建厂周期，降低试错成本。

新一代制造运营系统，产线实时运行数据可同步映射至虚拟环境，实现动态可视化、远程监管与反控。管理人员无论身处何地，都能实时掌握设备状态、产能表现与异常预警，并在虚拟空间中模拟应对策略，再快速部署到现实产线。

这也是富士康未来在全球智慧制造布局扩张的核心竞争力。